Dinámica del robot paralelo 6-PUS

Por fin! Ya quedó la parte de mi tesis que más dolores de cabeza me había estado causando. Se las pongo para que vean por qué no he escrito mucho últimamente jeje.

Con esto ya llego como al 95% de mi tesis. Ahora sólo falta que me la revise mi asesor (tiene un errorcillo por ahí, sospecho que es en el paso mágico de la ecuación 7 a la 9), integrarlo con todo lo demás (yo creo que ya llego como a las 100 páginas), y ver si puedo meterle algún control PD muy sencillo, aunque dice mi asesor que no es tan necesario.

En teoría ya esta semana tengo que entregar la tesis a los sinodales para que dé tiempo de graduarme sin broncas.

2 comentarios:

Odile dijo...

Creo q tendré q pedirle a mi novio q me traduzca (como dije yo estudio humanidades y npi de lo que pusiste)...

Rusty dijo...

Te felicito por muchas cosas: por tus talentos naturales en el mundo cibernético, por tu calidad humana, por el gusto al histrionismo, por tus buenos sentimientos, en fin, por como eres.