Diseño y análisis de un robot paralelo 6-PUS y su implementación como una fresadora CNC

Tesis que presenta el Ingeniero en Mecatrónica Javier Alfonso Ruiz García para obtener el grado de Maestro en Ciencias de la Ingeniería.

Los interesados pueden descargar el archivo de aquí (PDF enzipado, 3.1MB. 109 págs).

Aún no puedo decir que soy totalmente libre. Hay que ver si no hacen falta más correcciones, y luego preparar una parte en formato de artículo en español y en inglés, y luego hacer la presentación para el examen.

Y ya, prometo bajarle a los posts geeks y carentes de valor literario.