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Caminando por Reforma

Me encontré un negocio al cual le quise tomar foto pero no salió bien (porque la verdad ni me molesté en detener mi camino --aparte había unos polis que creo que no les gustó que tomara la foto).

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No se ve, pero lo que dice el logo es UNAGRA.

Me pregunto.... ¿si fueran dos, se volvería BIAGRA?

 

En otros temas, les presumo lo que conseguí hoy:

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Décimo Congreso Mexicano de Robótica

Antes de que tachen este post como "otro de sus posts geeks" y se lo salten, permítanme pedirles que le den una segunda oportunidad. No se trata de una descripción de teorías geek, sino de las aventuras que pasa uno por ser geek. Que no es lo mismo.

Hace aproximadamente dos meses, cuando estaba ya dándole los últimos retoques a mi tesis, mi asesor me recordó que algo de lo que busca mi HH Instituto es que sus estudiantes de maestría sean ponentes en congresos. Tras un poco de búsqueda, encontramos esta convocatoria publicada por la Universidad Anáhuac y la Asociación Mexicana de Robótica:

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Aunque la fecha límite claramente había pasado, el Dr Zavala (de ahora en adelante denominado EL ASESOR) insistió en que enviara una parte de mi tesis para consideración de los organizadores. Así que agarré un capítulo, le di formato de artículo, y lo envié. A los pocos días obtuve la siguiente respuesta:

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Genial. Mi artículo sería incluido entre los souvenirs del congreso, lo cual incrementaría el peso de mi curriculum y me tendría un paso más cerca de acabar la agonizante burocracia que ha sido obtener mi papelito que dice que soy Maestro.

Hasta ahí todo iba bien. Lo presumí con todos mis maestros y todos fueron felices. Lo estresante empezó cuando apenas iba yo llegando de Canadá. Recibí un correo del mismo Dr Vargas, donde enviaba el programa del Congreso. Lo hojeé sin mucha atención hasta que un cuadrito llamó mi atención:

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Rayos. Sabía que no todo podía ser tan fácil. No se trata nomás de que mande mi PDF y ya. Quieren que vaya a exponerlo. Bueno, ni hablar. Se complica un poco porque es justo un día antes de la mudanza. Pero qué se le va a hacer.

El mismo correo mencionaba algo del pago, que podría hacerse ese mismo día. Sí, pagar. Ya lo había visto en la página, era algo así como 300 pesos. Nada grave.

Entonces, la semana avanzó, desempaqué mi maleta, estudié japonés, vi Batman pirata (porque ya no estaba en el cine) muy bien acompañado, pasé mi examen de japonés, empecé un poquito de mi presentación para el congreso, vi a mis papás estresarse por la mudanza, les presté dinero, dibujé mis muebles en 3D para ver cómo quedaría mi cuarto nuevo, me puse a meter cosas en las cajas, hoy estuve moviendo cosas y cajas y muebles para que pudieran sacar los muebles gigantes de la sala, llegué tarde al trabajo bajo la sorprendente sorpresa de mi jefe, y en la tarde recordé que hoy era el día en que tendría que dedicarme a hacer la presentación para el congreso. Ah, y checar lo del pago. Busqué de nuevo la página oficial.

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Así es. Si decides ir sólo a ver, puedes hacerlo con 300 pesitos. Pero si te esforzaste y has hecho un buen trabajo, digno de que otras personas quieran ir a escuchar tu grandiosidad (y tengan que pagarle a la Anáhuac $300 para oírte a ti), entonces debes pagar la cantidad de mil quinientos pesos. Y la Anáhuac se hace rica a tus expensas.

Al ver esto procedí a escribirle un atento mail al organizador del evento solicitándole que por favor imprimiera su convocatoria y la hiciera rollito para introducirla donde le cupiera.

Sólo para no quedarme con la curiosidad, revisé mis estados financieros, los cuales claramente reflejan el hecho de que me fui una semana a Canadá, me encontré una buena tienda de electrónica, compré más souvenirs de los que acostumbro en mis viajes, y llevaba una tarjeta aceptada internacionalmente. Y que además he participado económicamente en la mudanza y hubo que pagar el trimestre de japonés.

Cualquier ingeniero capaz de solucionar la cinemática directa de un robot paralelo entiende lo siguiente:

  • Sea dreq la cantidad monetaria (en pesos) solicitada para participar en el congreso.
  • Sea dreal la cantidad monetaria (también en pesos) mostrada por el estado de cuenta en el banco.
  • Si dreq = 1500, y dreal = 345.32, entonces dreal < dreq, lo que indica una imposibilidad de participar en el congreso.

Posteriormente repasé mentalmente mi agenda y recordé que el sábado todos los muebles deben estar listos para abordar el camión de la mudanza, para lo cual hay que meter todas las cosas no-muebles en cajas. Y aún quedan muchos no-muebles en mi cuarto.

Así que con esas dos conclusiones recapacité y le envié un segundo correo al Dr. Vargas, en le que le recomendaba que imprimiera también una copia de mi artículo para darle fuerza al rollito. Y otro correo a mi asesor diciéndole que no todo se puede en esta vida.

Así que el día de mañana me dedicaré a encajar (meter cosas en cajas) en vez de a aprender y enseñar sobre robótica.

Al fin que ni quería. (snif)


PD: En la oficina me dieron el día libre para ir al congreso, así que la versión oficial es que sí fui y estuvo robóticamente divertido.

PD2: Lo que más me duele es no aparecer en The Anáhuac Journal (vean la imagen de los pagos). (¿Así, o más naco?)


Post-PostData: 345 pesos son, sin embargo, más que suficientes para comprar 1000 nintendólares para comprar MegaMan 9 :).

Diseño y análisis de un robot paralelo 6-PUS y su implementación como una fresadora CNC

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Tesis que presenta el Ingeniero en Mecatrónica Javier Alfonso Ruiz García para obtener el grado de Maestro en Ciencias de la Ingeniería.


Los interesados pueden descargar el archivo de aquí (PDF enzipado, 3.1MB. 109 págs).


Aún no puedo decir que soy totalmente libre. Hay que ver si no hacen falta más correcciones, y luego preparar una parte en formato de artículo en español y en inglés, y luego hacer la presentación para el examen.


Y ya, prometo bajarle a los posts geeks y carentes de valor literario.


Dinámica del robot paralelo 6-PUS

Por fin! Ya quedó la parte de mi tesis que más dolores de cabeza me había estado causando. Se las pongo para que vean por qué no he escrito mucho últimamente jeje.

Con esto ya llego como al 95% de mi tesis. Ahora sólo falta que me la revise mi asesor (tiene un errorcillo por ahí, sospecho que es en el paso mágico de la ecuación 7 a la 9), integrarlo con todo lo demás (yo creo que ya llego como a las 100 páginas), y ver si puedo meterle algún control PD muy sencillo, aunque dice mi asesor que no es tan necesario.

En teoría ya esta semana tengo que entregar la tesis a los sinodales para que dé tiempo de graduarme sin broncas.

Paso#1 para no volverse emo: no escribir cosas deprimentes

Hace poco vi en un post de Lorena que la mayoría de los chavos entre 25 y 30 años (bueno, ya no tan chavos) actualmente no están haciendo gran cosa de sus vidas, y no saben qué van a hacer. Muchos viven con sus papás (o hasta los mantienen sus papás) y no se ve ni pa cuándo se salgan.

No sé si su estadística esté errada o qué, pero yo me puse a analizar qué onda con mis amigos más cercanos y pues... aquí va, por estricto orden alfabético:


Alicia: Licenciada en Ciencias de la Comunicación. Un GRAAAN talento para cantar y actuar, así bajita la mano su primer trabajo profesional fue con OCESA en Los Productores (según oí, muy reconocida por el productor gringo porque podría hacer cualquier papel). Vive en su propio depto (rentado) y en lo que le dicen que sí entra a otra obra (creo que era "Avenida Q") también está buscando trabajo como maestra de inglés, nomás pa no aburrirse cuando no haiga función.

Arturo: Ingeniero en Mecatrónica, promedio más alto de su generación. Saliendo del tec, Schlumberger se lo llevó a Emiratos Árabes a calcular no sé qué cosas de pozos petroleros o algo así. Se chutó como un año allá en pleno desierto, y con toda esa lana que se trajo ya se compró su casa en Irapuato y un muy buen coche. Está haciendo la maestría en la UNAM, creo en Materiales, becado, y da clases.

Benjamín
: Ingeniero en Mecatrónica. Segundos y terceros lugares en varios concursos de robótica a nivel nacional. Desde que salió de la carrera se lo llevó National Instruments a Ciudad Juárez, y ahorita tiene un puestazo (algo así como jefe de mercadotecningeniería para México); lo mandan a cada rato a Tijuana o pa'l otro lado. Durante la carrera no tuvo mucha vida romántica (o no que yo me enterara), pero no por eso daba malos consejos, y ahorita ya tiene su novia y todo. Aunque está hasta allá juego Halo con él los lunes, ja (bueno, sólo llevo uno).

Carrillo: Ingeniero en Mecatrónica, especialidad en Manufactura Computarizada. Tiene un buen puesto en BD, con contacto continuo creo con franceses, gringos y alemanes o algo así. Habla alemán casi perfecto y bien el inglés. Se está pagando su coche y ahorrando para una casa, y anda feliz con su novia. Pensando en una maestría en Alemania.

Indrani: doble licenciatura, en Ciencias Políticas y Relaciones Internacionales. Ha trabajado más que nada en investigación en el CIDE. En septiembre se nos casa con un canadiense y se va a vivir para allá. Habla prefecto francés y muy buen inglés, y conoce muchísimo del país. Una vida lo suficientemente interesante como para no tener hi5 jaja.

Luis: Ingeniero en Mecatrónica, especialidad en Manufactura Computarizada. Terminando la Maestría en Ciencias. Ahorita esá en Pachuca empezando su propia empresa; viviendo solo también, supongo.

Mario: Licenciado en Ciencias de la Comunicación. También un GRAN talento para cantar y actuar, y también muy inteligente y con una gran pasión para producir. Actuó en Emperadores de la Antártida, que empezó en un teatro chiquito y luego lo llevaron a los de Telmex, y ahorita está produciendo una obra en la UNAM (El infierno). Está buscando vender su casa de Tláhuac para comprarse otra más bonita y salir del departamento que renta con Diego. Y creo que iba a cambiar de coche o cambió de coche o algo de un coche... pero tiene coche.

Néstor: Ingeniero en Mecatrónica, segundo mejor promedio de su generación (casi empata con Arturo). Hace un buen rato que no sé de él, pero hasta donde sé tiene un puestazo en Lilly-Icos como supervisor de no sé qué y una novia formal (muy formal).

Ontiveros: Ingeniero en Mecatrónica, especialidad en Control y Automatización. Se echó una especialidad en el Instituto de No Sé Qué (algo importante) en Guanajuato y en estos días se va a una maestría en Alemania. Cuando no está ingenieriando, está malabareando, y lo hace muy bien.

Viri: Ingeniera Industrial. Estuvo trabajando un buen rato en Novartis, ahorita está en Banamex; entró como trainee creo pero cuando ya era hora de que la contrataran hizo que le pagaran lo que ella quiso. Dice estar muy feliz con su novio. Aparte del inglés, está tomando clases de francés y creo también está empezando un diplomado en no sé qué.

Yo: Ingeniero en Mecatrónica, con especialidad en Manufactura Computarizada. Estuve trabajando en hp, ahorita tengo un trabajo que no es perfecto pero gano muy bien y está entretenido. Terminando la Maestría en Ciencias. Estudiando japonés. Ya llevo más de la mitad de mi coche pagada, y ya estoy haciendo cuentas para salirme de mi casa. Buscando una especialidad en Maquinado Automatizado en Osaka, Japón, para el 2009. Hay planes para después poner un changarro de CNC con dos de los maricas antes mencionados.




Todos titulados, todos con al menos dos idiomas, ninguno pasa de los 26, todos con mucho futuro... Efectivamente, cuánta gente no quisiera tener eso. Tener un título de licenciatura o saber más que "pollito chicken". Ya no se diga una especialidad, maestría, fama potencial, conocer otro país o una casa. Creo que la clave es esa, el potencial.

Nótese que fui amigo de todos ellos desde antes de que tuvieran todo esto jeje.

Felicidades amigos, estoy muy orgulloso de nosotros.


Zero, Zombra, Dexter: no espero menos de ustedes eh!